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五軸加工中心的RTCP功能是什么意思？

一臺(tái)數(shù)控機(jī)床有五個(gè)聯(lián)動(dòng)軸并不能就此簡單地稱之為五軸機(jī)床，同樣，一套數(shù)控系統(tǒng)能控五個(gè)軸，也不能就此聲稱為五軸數(shù)控系統(tǒng)，判斷一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是不是五軸機(jī)床，一套數(shù)控系統(tǒng)是不是真正的五軸系統(tǒng)，首先必須看其是否具備RTCP功能，Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”，業(yè)內(nèi)往往會(huì)稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”，也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”，其實(shí)這只是RTCP的結(jié)果。

PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個(gè)單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級(jí)技術(shù)稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點(diǎn)管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點(diǎn)控制。        

RTCP（Rotation tool center point）功能，從根本上說，主要是改變了插補(bǔ)運(yùn)算的流程。

沒有RTCP功能的機(jī)床，其插補(bǔ)的運(yùn)算對(duì)象是刀具旋轉(zhuǎn)中心，也就是刀軸點(diǎn)，而開啟RTCP功能的機(jī)床，則變成了刀尖點(diǎn)。這樣做可以達(dá)成的效果如下圖所示：

對(duì)于包含RTCP功能的機(jī)床，可以利用RTCP檢測(cè)，即編程使刀尖點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系保持靜止，刀軸點(diǎn)按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，通過檢測(cè)刀尖點(diǎn)的偏移量反映五軸聯(lián)動(dòng)性能。比較常見的儀器有由球頭棒和千分表組成的R-test檢測(cè)儀。

RTCP，在高檔五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認(rèn)為RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我們常說的刀尖點(diǎn)跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。

不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個(gè)零件，機(jī)床換了，或者刀具換了，就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當(dāng)然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動(dòng)也無可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸！

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