一種推拉式鏈條致動器(1),包括具有鏈條出/入口的殼體以及設(shè)置為接合推拉式鏈條的鏈輪。鏈輪(2)引起多邊形效應(yīng)。致動器包括：用于圍繞鏈輪(導(dǎo)引所述推拉式鏈條的第一鏈條導(dǎo)引部分；和用于在鏈條出/入口和鏈輪之間、以正確的角度來導(dǎo)引所述推拉式鏈條的第二鏈條導(dǎo)引部分。第二鏈條導(dǎo)引部分被定形狀為曲折的路徑以抵消多邊形效應(yīng)。或者,第二鏈條導(dǎo)引部分 可以被定形狀和定尺寸為減小因滾套在第二鏈條導(dǎo)引部分 的端部處接合或脫離鏈條出/入口而引起的鏈條振蕩。